任何基材加工機(jī)器的起始點都是放卷，無論什么型式：帶軸型，無軸型、驅(qū)動或非驅(qū)動型，都可控制張力。  張力就是對線材、帶材的表面拉伸力，其常應(yīng)用在長材料的加工過程中，比如：紙、膠片、線、電纜、各種薄膜和繩等。

為什么設(shè)備要進(jìn)行張力控制

1、穩(wěn)定的傳送材料

防止橫向滑動

防止材料和輥子之間的滑動

防止波動

防止纏繞

如果材料張力比較小，則材料和輥子之間摩擦力減小，就會產(chǎn)生打滑。如果張力繼續(xù)減小，材料就會發(fā)生粘附和松弛，甚至材料會纏繞在輥子上，導(dǎo)致材料斷裂甚至機(jī)器損壞，

2、防止變形，否則會發(fā)生皺紋，收縮

3、確保尺寸寬度、厚度、孔距、折痕等精度。主要是考慮張力不同會影響到材料的整個拉伸度不同，從而影響到最終產(chǎn)品的尺寸精度。

4、材料卷起，發(fā)生褶皺、橫向偏移、產(chǎn)生間隙、確保牢固性、確保卷徑

張力控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

張力控制最基本的結(jié)構(gòu)如下圖，包括收卷、放卷和進(jìn)給驅(qū)動三個部分。整個系統(tǒng)的收放卷速度由進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速來決定。下圖中的系統(tǒng)為傳統(tǒng)形態(tài)的張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用了磁粉制動器和磁粉離合器的形式。

在實際的工程應(yīng)用中，最常用的張力控制模式主要有以下兩種：

1、磁粉制動器（離合器）+張力控制器模式

磁粉制動器（離合器）是采用磁性鐵粉作為扭矩傳遞媒體，其扭矩特性與滑差無關(guān)，其實際傳遞扭矩與勵磁電流成正比。

優(yōu)缺點：

張力控制比較穩(wěn)定，控制方式簡單。

在旋轉(zhuǎn)過程中，磁粉和旋轉(zhuǎn)軸一直處于摩擦狀態(tài)，由于散熱的原因，無法實現(xiàn)高速的卷繞。隨著制動器溫度的升高，會出現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩下降的現(xiàn)象。

2、張力控制專用變頻器模式

張力控制器和卷筒驅(qū)動裝置結(jié)合為一體，節(jié)省安裝體積和成本。

張力控制方式

1、手動張力控制方式

手動張力控制就是在收卷和放卷過程中，通過人工分階段調(diào)整張力的幅值，以滿足不同階段的張力控制。

由于采用人工調(diào)節(jié)，而且分不同的步長，其無法保證整個過程中張力的恒定。由于張力采用人工調(diào)節(jié)，一般為電位器模式，其張力的調(diào)節(jié)精度比較差。一般應(yīng)用在張力控制精度要求不是很高，自動化程度要求不高的場合

2、卷徑檢測式張力控制方式

所謂卷徑檢測方式就是在變頻器收卷和放卷過程中，自動檢測卷徑的變化，并實時調(diào)整收卷和放卷的力矩的方法。其又稱為半自動式張力控制或者是張力開環(huán)控制。

問題：由于受到執(zhí)行機(jī)扭矩變化、線性和機(jī)械損耗等影響，張力絕對控制精度不高。

應(yīng)用場合：多用在用戶無法安裝張力反饋裝置的場合。

3、全自動張力控制方式

全自動張力控制方式實際上就是張力閉環(huán)控制，其對應(yīng)張力控制系統(tǒng)內(nèi)部有張力傳感器。其實際控制模式為張力的PID控制器。

優(yōu)缺點：

對于該種控制方式，當(dāng)PID參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)時，其跟蹤效果會比較差，特別是系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)一個比較大的擾動時，會出現(xiàn)一個很長的調(diào)節(jié)過程，影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定。

由于其進(jìn)行了張力的閉環(huán)控制，其可以實現(xiàn)高精度的張力控制。

作為卷曲行業(yè)知名廠商，鈦瑪科公司一直致力研究幫客戶解決在生產(chǎn)過程中遇到的張力控制問題，并為客戶提供多種張力型號的選擇：

鈦瑪科張力系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在造紙、塑料薄膜、包裝、印刷、紡織印染、衛(wèi)生用品、瓦楞紙等行業(yè)中。目前在鋰電池行業(yè)，針對于隔膜、極片等生產(chǎn)線，廣泛應(yīng)用在涂布機(jī)、輥分、分切機(jī)、模切機(jī)、卷繞機(jī)、拉幅機(jī)等設(shè)備上。